主要功能：

1、可輸出高精度位置、速度、位移、時(shí)間等信息，有效保證里程計(jì)的軌跡推算與機(jī)器人實(shí)際位置及姿態(tài)一致。

2、系統(tǒng)精度：航向：0.1°（兩米基線），水平定位精度：L1/L2：1.2m,2cm+1ppm(CEP)(RTK)，數(shù)據(jù)更新速率：1~200Hz(可調(diào))，準(zhǔn)備時(shí)間：不大于2min；陀螺量程：±300°/s，穩(wěn)定性：0.5° /h，加速度計(jì)測(cè)量范圍：±2g，零偏：≤1mg，GPS/北斗波特率：115200bps、230400bps(可調(diào))；

3、實(shí)時(shí)的分析測(cè)量路段的超標(biāo)信息并實(shí)時(shí)顯示超標(biāo)坡度路段的位置及坡度信息，位置與坡度的二維坐標(biāo)曲線，直觀的顯示出測(cè)量路段的坡度變化趨勢(shì)，測(cè)量結(jié)果以圖表、地圖及數(shù)據(jù)列表三種方式顯示信息并可保存測(cè)量結(jié)果；

① 角度測(cè)量范圍：±90 度；

②  角度動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差：≤0.1 度；

③ 測(cè)量里程范圍：0-51km；

④ 里程測(cè)量誤差：≤0.1%；

⑤ 位移測(cè)量誤差：≤5mm；

⑥ 測(cè)量開始無(wú)需進(jìn)行校準(zhǔn)，開機(jī)即可測(cè)量，自動(dòng)過(guò)濾20 米短坡，實(shí)時(shí)顯示高度、行進(jìn)距離，測(cè)量結(jié)果可在地圖中查看，黃色為上坡,綠色為下坡，紅色為不合格區(qū)域；

4、機(jī)器人一機(jī)多用，自主采集及可隨觀光車輛車載行駛完成速度采集及分析；

5、機(jī)器人外觀尺寸不大于：600*500*400（mm），負(fù)載能力不小于10KG，速度不低于1m/s；

6、機(jī)器人遠(yuǎn)程遙控距離不小于50M（空曠區(qū)）。

7、打�。号渲盟{(lán)牙打印機(jī)，重量小于0.35kg。

標(biāo)準(zhǔn)配置：

1、主機(jī)1臺(tái)；

2、相關(guān)配件1套；

3、合格證1份；

4、保修卡1份；

5、配置清單1份；

6、出廠檢測(cè)報(bào)告1份；

7、第三方檢測(cè)報(bào)告1份；